JAB robot: 13 lépés

JAB robot: 13 lépés

Tartalomjegyzék:

Anonim

Ez a JAB. Ez állvány és sok energiával, valamint mérsékelt nyomatékkal rendelkezik. Bár a súly nem jól elosztva.

kellékek:

1. lépés: Építési szakaszok

Ezek a képek bemutatják a robot eredeti építési folyamatát.

2. lépés:

Szükséged lesz a 4 chasis sínekre. ezek a robot alapjává válnak.

3. lépés:

Az eredeti sebességváltó aránya 36:36 / 1: 1 volt. A nagyobb sebesség elérése érdekében a sebességváltást 1: 1-ről változtattuk.

4. lépés:

A 4 fázisú síneket és a 2 hosszú szerszámtáblát a robot alapjainak építéséhez használja, így a VEX panelt, a motorokat és a kerekeket csatlakoztathatja.

5. lépés:

A robot oldalára nagy kerekeket, a hosszú rúdokat pedig a hozzáadott nagy kerékhöz csatoltuk.

6. lépés:

7. lépés:

Amikor a robotot futtattuk, a kerekek megrázkódtak, és a robot nem futott nagyon gyorsan. Rájöttünk, hogy a hátsó részen túl sok súly állt rendelkezésre, és nem volt elég elöl, hogy kiegyenlítse azt, ezért ha a minimális súly 2,5 fontot adnánk, a robot hátrafelé fordulna. Úgy döntöttünk, hogy egy lapos lap hozzáadásával súlyt adunk az elöl. amikor futottuk a robotot, elég gyors volt, de mégsem tudott húzni semmilyen súlyt.

8. lépés:

Nehéz volt rájönnünk, mi a probléma, azt gondoltuk, hogy talán a kerekek túl nagyok voltak, így elvettük őket, és kissé kisebb méretűre tettük őket.

9. lépés:

Miután rájöttünk, hogy nem a kerekek, azt hittük, hogy a sebességváltó súlya nehezítette a súlyát, mert nem volt elég nyomaték. Tehát a sebességváltást 86:36-ra változtattuk, és ezt megváltoztatva könnyedén 5 fontot tudtunk húzni!

10. lépés:

Hozzáadtunk még 5 fontot, és a robot kb. Aztán gondoltuk, hogy megváltoztatjuk a kerekeket, mert úgy gondolták, hogy a kerekek nem rendelkeztek elég súrlódással, ami a robot alig mozog. A kerekeket ugyanolyan méretűre változtattuk, de mozgó alkatrészeink voltak körülötte.

11. lépés:

Úgy tűnt, hogy ugyanolyan méretű, mozgó alkatrészekkel ellátott kerekek nem segítenek, de valójában megnehezítették.

12. lépés:

Visszamentünk az eredeti kerekekhez, amiknek nagyon nagyok voltak.

13. lépés: Végső termék

A befejezett projektünk és mennyit tehet.