Ez a kialakítás a Freenove háromkerekű intelligens autóskészletén alapul az Arduino Uno Robot vezeték nélküli ultrahangos készlethez. Az egyetlen hely, ahol ezeket a pajzsokat kaphatjuk.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

A nyomtatási fájlokat a SketchUp segítségével hoztam létre.

kellékek:

1. lépés: A Peices részek.

Amire szüksége van az autó nyomtatása előtt.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield az Arduino UNO számára

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car távirányító az Arduino UNO számára

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01 modulok {Plus X2 lépcsőzetes feszültség reg.) Lásd a megjegyzést *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x USB kábel

1X HC-SR04 Ultrahangos távolság modul

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x áthidaló vezeték

2x 9 gramm. servos

2x egyenáramú sebességcsökkentő motorok.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X 22mm csapágyak.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Megjegyzés: Mindkét Freenove Shield nem biztosítja a megbízható áramellátást a vezeték nélküli NRF24L01 megfelelő működéséhez. Ezekre szükség lesz X2-re. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Ez a modul megkönnyíti a Nrf24L01 típusú adóvevők használatát az 5 voltos rendszereken, mint az Arduino. Ez az 5 voltos és 3,3 V közötti szabályozást biztosítja, és a bypass kondenzátorokat biztosítja a megbízható működéshez. A modul bekapcsolásához 5V DC szükséges.

2. lépés: Az alkatrészek nyomtatása.

Az alkatrészek laposak és kicsiek. Bármely 3D nyomtatónak nem kell problémája a szükséges alkatrészek nyomtatása.

A csapágyfuratok kicsiek, és jó munkát igényelnek a jó illeszkedés érdekében. A fafeldolgozáshoz hasonlóan jobb, ha nem elég?

A PLA jó, mint az izzószál.

Az összes nyomtatásomhoz fűtött ágyat kezdtem használni. Bár a "ők" azt mondják, hogy nem szükséges a PLA-val. Nincs 50 ° -os vagy annál nagyobb sarkok.

3. lépés: Együtt jönni.

A két motor / kerék kombináció kormányozása egy 9 grammos szervóhoz kapcsolható. Támogatja az X4, 22 mm-es csapágyak. Ezeket préselték, egyszer együtt a beépített csapágyfészek tartják a helyükön. Két további állvány a felső és alsó test 2 számára, azt hiszem?

A második szervo vezérli az ultrahang-egységet.

A hátsó tengely a felsőtesthez illeszkedik, ahol van egy kis csavar és anya. De azt találtam, hogy nem volt szükség a szoros illeszkedés miatt.

Használhatja a nyomtatott kerék / kerék tartót. Nincs igazi terhelés, hogy támogassa. Nem volt gondom vele.

Az UNO / Shield felszerelése 1/4 nylon állványos, kézi fúrt lyukakkal történt. És hozzáadott támogatást ragasztott.

Az elülső lökhárító egy kiegészítő volt, hogy segítsen megtartani, és tartsa azt a tárgyakon, amelyeken behatolhat.

Megtaláltam, hogy az akkumulátortartó nem volt szükség, a tépőzár a mi barátunk.

Tegyünk néhány forró ragasztót a motorhuzalokra. Az a hely, ahol a vezetékek a motorokba feszültségcsökkentésre kerülnek.

4. lépés: Vezetékek

Mindent összekötve. Arduino alapvető ismerete szükséges. A pajzsok jól meg vannak jelölve, hogy mi történik és mit csinál. Nem említik, hogy ezek közül kettőnek szüksége lesz.

www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Ez a modul megkönnyíti a Nrf24L01 típusú adó-vevők használatát az 5 voltos rendszereken, mint az Arduino. Ez az 5 voltos és 3,3 V közötti szabályozást biztosítja, és a bypass kondenzátorokat biztosítja a megbízható működéshez. A modul bekapcsolásához 5V DC szükséges.

3 napig próbáltam, hogy megkapjam, hogy a 3 volttal közvetlenül az UNO-táblából jusson.

A képeken láthatod, hogyan használtam az ugrókat.

Itt van egy GetHub hivatkozás a kódhoz.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Főbb jellemzők: 3 munkamód

Távirányító üzemmód

A távvezérlő segítségével vezérelheti az autót.

Automatikus vezetési mód

Az autó ultrahangos távolság modul segítségével automatikusan vezethető.

Kutatási mód

A feldolgozás elkerülése végett az autót az akadályok elkerülése érdekében irányíthatja.

Megjegyzés: Ezek a módok csak egyszer használhatók. Az autós pajzsot minden alkalommal be kell tölteni a kóddal, amikor módosítani szeretné az üzemmódot.

5. lépés: Itt van mozgásban.

A kódban le kellett lassítanom, de még mindig túl gyors. Az ultrahang egységnek szüksége van időre az információk feldolgozásához.