Ebben az instructable-ban megmutattam, hogyan kell a távolságmérőt ultrahangos érzékelővel és Arduino nano-val készíteni.

kellékek:

1. lépés: A távolságmérő beállítása

2. lépés: Szükséges anyag

1. Műanyag doboz

2. Arduino Nano

3. Ultrahangos érzékelő (HC-SR04)

4. Servo motor

5. Vero Board

6. Akkumulátor

7. Kapcsoló

8. Fejlécek

9. Huzal

3. lépés: Készítse el az áramköri kártyát

Készítse el az áramköri lapot ezen áramkör-diagram szerint.

4. lépés: Arduino kód

Töltse le a kódot a linkről

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

érvénytelen beállítás ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

érvénytelen hurok ()

{

úszó távolság, időtartam;

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (100);

digitalWrite (trigPin, LOW);

időtartam = pulzus (echoPin, HIGH);

távolság = (((időtartam / 2) / 29.1/100) * 39,37);

int szög = térkép (távolság, 0,12,180,0);

myservo.write (szög);

/*Serial.print("Distance is)); ////////////////////////////////////////////////// ///

Serial.print (távolság); ////// Ezzel a szekcióval ellenőrizheti ///////

Serial.println ("in"); //////minden rendben//////////////////////

Serial.flush (); ////////////////////////////////////////////////// /////

késleltetés (1000); * /

}

5. lépés: Vágja a műanyag doboz szélét

Vágja ki a műanyag doboz minden extra élét.

6. lépés: Legyen néhány lyuk

Készítsen egy lyukat a kapcsoló, töltő port és az ultrahangos érzékelő áramköri mérete szerint.

És egy kis lyukat is készítsen az áramköri lapon, hogy rögzítse a táblát műanyag dobozban.

7. lépés: Töltse le a skálát

Töltse le ezt a képet méretezéshez.

8. lépés: Készíts egy nyíl- és fix szervót

Készíts egy nyíl a kartonnal. És rögzítse a szervót ragasztóval a műanyag doboz elülső burkolatán.

9. lépés: Összeszerelés

10. lépés: Tetszik és feliratkozás

Ha tetszik ez az instructable.

Kérjük, tetszik, és feliratkozzon a YouTube-ra is

www.youtube.com/c/yobots